propulsif
Première apparition dans le Monde Diplomatique en juillet 1969 dans l'article Le fond et le sous-sol des océans offrent de grandes possibilités d'utilisation à des fins militaires, par Claude Girard.
Il existe des moyens pour que le navire-base connaisse sa position en mer avec une grande exactitude et s’y maintienne : satellites de navigation et contrôle automatique de l’appareil propulsif et de la barre ; pour plus de précision, des balises répondeuses à ultra-sons immergées en des points déterminés et un émetteur-récepteur à bord du navire-base permettront, grâce à un petit ordinateur, une triangulation précise.