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Première apparition dans le Monde Diplomatique en juillet 2006 dans l'article Moins cher que l’hôpital, la prison, par Virginie Jourdan.
Si l’état du détenu devient incompatible avec l’emprisonnement et qu’il refuse les soins, les psychiatres des SMPR ne peuvent le contraindre, mais ils ont dorénavant la possibilité de le faire admettre d’office dans l’hôpital de rattachement ou dans l’une des quatre UMD que compte l’Hexagone.