diver
Première apparition dans le Monde Diplomatique en juillet 1969 dans l'article Le fond et le sous-sol des océans offrent de grandes possibilités d'utilisation à des fins militaires, par Claude Girard.
Suivant cette formule, ont été construits aux Etats-Unis le « Deep Diver » et le « Deep Quest », et en France, l’ « Argyronète » est en cours d’étude.